Kuidas servosilinder tagasi algasendisse viia?

1, päritolu juurde naasmise põhiprintsiip
Servosilindrit juhib servomootor ja see muudab pöörleva liikumise lineaarseks liikumiseks ülekandemehhanismide, näiteks kuulkruvide või sünkroonrihmade kaudu. Tänu servosüsteemi enda suure-täpse asukoha tagasisidele (tavaliselt kodeerijaid kasutades) saab teoreetiliselt positsioneerida mis tahes asendisse. Kuid kumulatiivsete vigade kõrvaldamiseks, mehaaniliste vahekauguste kompenseerimiseks ja selliste probleemide lahendamiseks nagu asendi kadu pärast voolukatkestusi, tuleb "lähtepunkti naasmise" toimingu abil luua absoluutne võrdluspunkt.
Algpunkti naasmise tuum on tuvastada füüsiline või elektriline signaal (nagu lähtelüliti, joonlaua nullasend, piirandur jne) koos servokontrolleri sisemise algoritmiga, et määrata kordumatu mehaaniline nullpunkt ja kasutada seda kõigi järgnevate liikumiskäskude võrdluskoordinaadina.

2, levinumad viisid päritolu juurde naasmiseks
Erinevat tüüpi andurite ja kasutatavate juhtimisstrateegiate kohaselt on servosilindritel põhiliselt järgmised viisid, kuidas naasta algpunkti:
1. Mehaaniline piir + lähte lüliti režiim (kõige sagedamini kasutatav)
Paigaldage elektrisilindri käigu ühte otsa lähte-läheduslüliti (nt fotoelektriline lüliti, magnetlüliti jne).
Kontroller liigub algul väiksema kiirusega lähtesuuna suunas;
Kui tuvastatakse, et lähtelüliti signaal käivitub, registreerige seekord kodeerija asend;
Jätkake liikumist lüliti vabastuspunktini (või kõndige teist nihet) ja lõpuks määrake see asend mehaaniliseks lähtepunktiks.
Sellel meetodil on madal hind ja kõrge töökindlus ning see sobib enamiku tööstuslike stsenaariumide jaoks.
2. Z-faasisignaal naaseb lähtepunkti (kõrge-täpsete olukordade korral)
Kasutage servomootori kodeerija Z-faasi (üks impulss pöörde kohta) signaali;
Kasutades umbkaudset positsioneerimise alguspunkti lülitit, leidke esmalt ligikaudne pindala;
Otsige täpse lähtepunktina järgmine Z{0}}faasi signaal.
Selle meetodi täpsus on ± 1 impulss ja seda kasutatakse tavaliselt täppispositsioneerimisseadmetes.
3. Absoluutväärtuse kodeerija naaseb otse lähtepunkti
Kui servosüsteem on varustatud mitme pöördega absoluutväärtuse kodeerijaga, suudab see pärast voolukatkestust siiski hetkeasendit meeles pidada;
Pärast toite sisselülitamist ei ole vaja füüsiliselt lähtepunkti naasta ja kontroller saab absoluutse asukoha otse lugeda;
Kuid pärast mehaanilise konstruktsiooni esmakordset kasutamist või väljavahetamist on siiski vaja lähtekoht üks kord käsitsi määrata.
See meetod säästab aega ja sobib stsenaariumide jaoks, kus sagedased käivitusseiskamised või tootmist ei saa katkestada.
4. Pehme piir + virtuaalne päritolu (ei soovita eraldi kasutamiseks)
Füüsilise päritolu lüliti puudub, tuginedes "virtuaalse nullpunkti" seadmiseks ainult tarkvarale;
Positsiooni täpsele algvõimsusele tuginemine sisaldab suuri riske;
Tavaliselt kasutatakse abivahendina koos teiste meetoditega.

3, lähtekohta naasmise protsess (näiteks PLC + servodraiver)
1. Riistvara ettevalmistamine
Veenduge, et lähtelüliti on õigesti ühendatud (tavaliselt ühendatud servoajami sisendiga HOME või DI);
Kontrollige, et elektrisilindri käiguvahemikus ei oleks takistusi;
Veenduge, et ohutusahelad, nagu hädaseiskamine ja piirang, töötaksid korralikult.
2. Parameetrite seadistused
Seadistage servoajamis või PLC-s lähterežiimi naasmine (nt "DOG tüüp", "Z-faasi tüüp" jne);
Algkiiruse naasmise määramine (kiire-lähenemine, madala-kiirusega täpne otsing);
Tegeliku mehaanilise nullasendi peenhäälestamiseks määrake lähtepunkti nihe.
3. Aktiveerige lähtepunkti naasmise käsk
Käivitage HMI nuppude või programmide kaudu käsk "tagasi päritolukohta";
Elektriline silinder liigub kõigepealt suurel kiirusel lähtesuuna suunas;
Pärast lähtelüliti signaali tuvastamist vähendage kiirust ja jätkake töötamist, kuni lüliti vabastatakse või Z-faasi signaal vastu võetakse;
Kontroller määrab koordinaatsüsteemi alguspunktiks praeguse asukoha (nt X=0);
Alguspunkti naasmine on lõpetatud, süsteem läheb valmisolekusse.

4, Levinud probleemid ja lahendused
Probleemi nähtuse võimalikud põhjused ja lahendused
Algpunkti naasmine ebaõnnestus. Lähtelüliti on kahjustatud või juhtmestik on lahti. Kontrollige anduri toiteallikat ja signaali
Triivilüliti reageerimise viivitus lähteasendis või mehaanilise vibratsiooni reguleerimine tagasi algkiirusele suurendab filtreerimisaega
Ebajärjekindlad tagajärjed mitmest lähtekohta tagasipöördumisest, suurest mehaanilisest kliirensist või kulunud kruvist, jõuülekandemehhanismi hooldusest ja vajadusel eelpingutusseadme paigaldamisest
Käivitage piirihäire, lähtepunkti naasmise suuna veakontroll, liikumissuuna parameetrite seadistused
Z-faasi signaali kodeerija viga või häireid varjestavat häireallikat ei õnnestu tuvastada, vahetage kodeerija kaabel

5, ettevaatusabinõud
Ohutus ennekõike: lähtekohta naasmise ajal veenduge, et tööpiirkonnas ei oleks inimesi ega segavaid esemeid. Esimene silumine on soovitatav läbi viia väikese kiirusega.
Suunakinnitus: Piirasendi tabamise vältimiseks on vaja kontrollida, kas algpunkti naasva elektrisilindri liikumissuund on õige.
Regulaarne hooldus: päritolulüliti on tundlik õliplekkide ja tolmu suhtes ning vajab regulaarset puhastamist ja kalibreerimist.
Toite väljalülitamine: kui süsteem ei kasuta absoluutväärtuse kodeerijat, peab see pärast iga voolukatkestust lähtepunkti naasma ja taaskäivitama.
Kirje päritolu nihe: pärast seadme silumise lõpetamist tuleks lähtekoha nihke parameetrid salvestada ja hilisemaks hoolduseks varundada.

Kokkuvõtteks võib öelda, et servosilindrite päritolu tagasipöördumine pole mitte ainult tehniline toiming, vaid ka alus automaatikasüsteemide pikaajalise stabiilse töö{0}}tagamisel. Sobiva lähtepunkti naasmise meetodi valimine, parameetrite mõistlik seadistamine ja tööprotseduuride standardimine võivad oluliselt parandada seadmete positsioneerimise täpsust ja töötõhusust. Tööstus 4.0 arendamisega toetavad üha intelligentsemad servosüsteemid selliseid funktsioone nagu automaatne diagnostika ja päritolu iseõppimine-, kuid nende aluspõhimõtete mõistmine on inseneride jaoks endiselt põhioskus. Ainult vundamenti tugevdades saab keerukate rakendustega hõlpsalt hakkama.