Servosilindreid ei saa otseselt juhtida sageduse reguleerimisega, kuid neid saab juhtida kaudselt juhi parameetreid reguleerides.
Servosilindrite tööpõhimõte ja juhtimismeetodid
Servosilindrid kui ülitäpsed{0}}elektrilised ajamid, saavutavad elektriajami abil lineaarse liikumise. Need ühendavad servomootorite juhtimistäpsuse lineaarse liikumise omadustega ning neid kasutatakse laialdaselt erinevates automaatikaseadmetes ja -süsteemides. Servosilindrite juhtimismeetodid hõlmavad peamiselt asendi juhtimist, kiiruse reguleerimist ja jõu juhtimist.
Asendi juhtimisel kasutab servosilinder kodeerijat, et anda tagasisidet tegeliku asukohateabe juhtsüsteemile. Juhtsüsteem võrdleb seatud sihtasendit tegeliku asendiga ning reguleerib mootori väljundkiirust ja suunda soovitud asendi saavutamiseks. Kiiruse juhtimine reguleerib mootori kiirust soovitud liikumiskiiruse saavutamiseks. Jõu juhtimine seevastu reguleerib mootori väljundmomenti, et säilitada konstantne väljundjõud vastavalt väliskoormuse muutustele.
Sageduse reguleerimise mõju servosilindritele
Sageduse reguleerimine viitab üldiselt toiteallika sageduse või juhi juhtsignaali sageduse muutmisele. Servosilindrite puhul sageduse otsereguleerimine otseselt nende liikumist ei kontrolli. Kuna servosilindri liikumist reguleerib juhtsüsteem seatud parameetrite ja tagasiside teabe põhjal, on sagedus ainult üks mootori töö parameeter ega saa silindri liikumist otseselt mõjutada.
Servoajami parameetrite reguleerimine võib aga kaudselt mõjutada silindri liikumist. Näiteks ajami võimenduse, filtri ja muude parameetrite reguleerimisega saab muuta silindri reaktsioonikiirust ja liikumisomadusi. Nende parameetrite reguleerimine võib teatud määral kaudselt juhtida silindri liikumist.
Kuidas valida sobiv kontrollimeetod
Servosilindri juhtimismeetodi valimisel on oluline arvestada rakenduse stsenaariumi ja nõudeid. Rakenduste jaoks, mis nõuavad suurt-positsioneerimist, on soovitatav asukoha juhtimine; rakenduste jaoks, mis nõuavad täpset kiiruse reguleerimist, on soovitatav kiiruse reguleerimine; ja rakenduste jaoks, mis nõuavad stabiilset väljundjõudu, on soovitatav jõu reguleerimine.
Lisaks on oluline arvestada servosilindri mudelit, tehnilisi andmeid ja jõudlusparameetreid, et tagada selle vastavus rakenduse nõuetele. Lisaks on servoballooni kasutamisel oluline pöörata tähelepanu paigaldamisele, kasutuselevõtule ja hooldusele, et tagada stabiilne töö ja soovitud tulemused.
