Elektriline täiturmehhanism on seade, mis muundab elektrienergia mehaaniliseks energiaks ja mida kasutatakse laialdaselt tööstusautomaatika juhtimissüsteemides. Selle struktuur koosneb peamiselt järgmistest komponentidest:
Mootor: toimib toiteallikana, tavaliselt vahelduv- või alalisvoolumootorina, mis annab pöörlemisjõu.
Reduktor: kasutades selliseid seadmeid nagu hammasrattad või tiguülekanded, muudab see mootori suure-kiiruse pöörlemise madalaks-kiiruseks ja suureks{2}}pöördemomendiks, et täita täiturmehhanismi koormusnõudeid.
Asendi tagasiside: näiteks potentsiomeeter või kooder, jälgib täiturmehhanismi asendit reaalajas ja annab tagasisidet juhtimissüsteemile, et tagada täpne juhtimine.
Juhtmoodul: see hõlmab trükkplaati ja mikroprotsessorit, mis võtavad vastu juhtsignaale ja juhivad mootorit, töötledes samal ajal ka tagasisidesignaale suletud ahelaga{0}}juhtimiseks.
Korpus: Tavaliselt valmistatud metallist või insenerplastist, kaitseb sisemisi komponente keskkonnamõjude (nt tolm ja niiskus) eest.
Käsijuht: elektrikatkestuse või hädaolukorra korral võimaldab käsitsijuhtimismehhanism (nt käsiratas) täiturmehhanismi otse juhtida.
Ühendused: näiteks väljundvõll või äärik, ühendage ventiilide või muude seadmetega.